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He cambiado el parámetro Torque máx. ¿por qué no noto ninguna diferencia?
Existe correlación entre el nivel de asistencia y el torque. Si el nivel de asistencia es muy bajo, es posible que no puedas alcanzar el torque máximo. Comprueba y, si lo deseas, cambia el parámetro del nivel de asistencia.